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在工業自動化領域，可編程控制器和工控機是人們不得不提的兩類控制設備，它們是大多數自動化系統的基礎設備。可編程控制器和工控機的最新技術發展是工程師對設備應用性能要求的完美體現： 控制器的硬件標準化，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進行改變。可編程控制器就是一種利用計算機原理為順序控制專門設計的、通用的、使用方便的裝置。它采用了專用設計的硬件，而使用性能都是通過控制程序來確定的。
工控機則是利用了個人計算機的PCI 總線和PC/ 104 總線、采用功能板卡擴展控制，‘0點來實現計算機控制的一種方便的控制設備。它具有工業現場應用特性，同時又極大地利用了PC機的軟件環境，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產品。PLC和工控機目前的技術發展水平已大大超過其出現時技術水平，并各自定位在不同的層面。PLC適合低成本自動化項目和作為大型DCS系統的| ’0站，工控機在中規模小范圍自動化工程中有很好的性能價格比，當然這種定位也不是絕對的。據預測，2000年我國工業自動化的市場規模達170億至207億人民幣，其中工控機占40億左右、PLC占30億左右，再加上DCS系統、FCS系統和NCC系統（占60億） 中使用的PLC和工控機，可以看出其在工業自動化領域中舉足輕重的作用。這兩類控制設備在各領域的自動化中扮演了不可缺少的角色。圖1給出了某自來水廠工業控制系統的典型結構圖，其中采用了PLC作為| ‘0控制站、工控機作為監控機。
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