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永磁同步電動(dòng)機(jī)（ PMSM） 具有高氣隙磁通、大轉(zhuǎn)矩慣性、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、可控性好、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)。隨著現(xiàn)代電力電子學(xué)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，交流調(diào)速取得了明顯進(jìn)步，其調(diào)速、定位和跟蹤精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了直流調(diào)速，在高精度傳動(dòng)控制常用反饋電流的處理方法包括基于軟硬件的數(shù)字濾波方法，就硬件數(shù)字濾波技術(shù)來說，FPGA（域可編程門陣列）是當(dāng)前比較熱門的方向，但需要增加專門的設(shè)備，增加了硬件的成本及其復(fù)雜性。現(xiàn)代PMSM 控制常用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） 實(shí)現(xiàn)，在反饋回路中增加軟件濾波算法是更加經(jīng)濟(jì)有效的方式，對(duì)于伺服電機(jī)反饋電流濾波具有重要意義。
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