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平流層飛艇屬于一類輕于空氣的飛行器，在通訊、偵查監(jiān)視和科學探測方面有著廣泛的應用前景。為了更好滿足飛行任務對飛艇穩(wěn)定姿態(tài)及精準指向等方面的要求，快速、準確、穩(wěn)定的平流層飛艇姿態(tài)控制系統(tǒng)成為研究重點和關鍵。
針對平流層飛艇的姿態(tài)控制問題，闡述利用PID神經(jīng)元網(wǎng)絡結構對飛艇進行飛行控制率設計。首先，針對平流層飛艇運行特點建立了完整六自由度動力學模型，隨后在模型基礎上提出PID神經(jīng)網(wǎng)絡的組成結構和計算方法，并利用粒子群算法對神經(jīng)元網(wǎng)絡初始權值進行了優(yōu)化。仿真計算結果表明，通過PID神經(jīng)網(wǎng)絡對控制率進行設計能夠迅速接近控制目標，實現(xiàn)對平流層飛艇姿態(tài)的準確控制。
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