電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人目標(biāo)跟蹤，提出多特征分塊匹配的跟蹤算法。該算法對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行分塊，利用顏色、深度特征對各塊圖像進(jìn)行特征匹配，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確定位。在跟蹤過程中，根據(jù)塊圖像中顏色和深度的相似度大小，及時更新目標(biāo)模型和子塊權(quán)重，提高跟蹤的準(zhǔn)確性。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波（Extend Kalman Filter，EKF）提取目標(biāo)運(yùn)動特征，當(dāng)目標(biāo)被完全遮擋時，根據(jù)其先驗(yàn)估計預(yù)測目標(biāo)位置，以提高算法的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法對目標(biāo)快速移動、光照變化、遮擋問題具有較強(qiáng)魯棒性，算法跟蹤速度達(dá)132f‘rame/s，滿足跟蹤實(shí)時性要求。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于樹莓派的球跟蹤機(jī)器人 4次下載
- 了解機(jī)器人電子教材下載 19次下載
- 基于多尺度自適應(yīng)權(quán)重的目標(biāo)跟蹤算法 7次下載
- 基于Matlab的機(jī)構(gòu)與機(jī)器人分析資料下載 11次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 17次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計 26次下載
- 一種全新的輪式移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制算法 11次下載
- 焊接機(jī)器人實(shí)時跟蹤系統(tǒng)傳感器的設(shè)計技術(shù)研究說明 10次下載
- 機(jī)器人未知環(huán)境如何使用單目次優(yōu)視差進(jìn)行多模濾波目標(biāo)跟蹤算法 6次下載
- 基于KCFSE結(jié)合尺度預(yù)測的目標(biāo)跟蹤方法 1次下載
- 基于模糊算法的多移動機(jī)器人目標(biāo)跟蹤_梁順健 3次下載
- 基于ELM的機(jī)器人自適應(yīng)跟蹤控制_李軍 0次下載
- 仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位與追蹤算法改進(jìn)方案免費(fèi)下載 52次下載
- 全自主移動足球機(jī)器人目標(biāo)識別 0次下載
- 基于圖像雅可比矩陣的智能機(jī)器人視覺跟蹤 11次下載
- PVT++：通用的端對端預(yù)測性目標(biāo)跟蹤框架 666次閱讀
- 使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn) 1340次閱讀
- 基于松下交流伺服電機(jī)和pmac運(yùn)動控制卡實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的設(shè)計 4490次閱讀
- 基于Memolink通訊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計 2762次閱讀
- 基于仿人機(jī)器人BHR-1的視覺跟蹤和運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計 2727次閱讀
- FANUC機(jī)器人建立part carrier和跟蹤參數(shù)的方法 3819次閱讀
- 面對疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙？ 2126次閱讀
- 協(xié)作機(jī)器人的起源_為什么需要協(xié)作機(jī)器人 8127次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 3434次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人？ 6828次閱讀
- 機(jī)器人的運(yùn)動控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動控制分成4種任務(wù) 1w次閱讀
- 軟體機(jī)器人 前所未見的機(jī)器人 3692次閱讀
- 機(jī)器人的最佳編程語言是什么？機(jī)器人十大流行編程語言匯總 3.4w次閱讀
- 仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn) 2630次閱讀
- 移動機(jī)器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論