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發(fā)視頻數(shù)控車床機(jī)械手的組成部分及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的介紹
2017-11-12 |
rar |
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資料介紹
控制系統(tǒng)：
這個(gè)數(shù)控車床機(jī)械手的組成部分相當(dāng)于人類的大腦，整個(gè)機(jī)械手就是在它的控制下開始、進(jìn)行和完成相關(guān)工作的。并且這個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)由元老的手動(dòng)操作居多，逐漸轉(zhuǎn)化長(zhǎng)了現(xiàn)在的自動(dòng)化操作。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
這個(gè)組成部分是大家能夠從數(shù)控車床機(jī)械手的外觀就能支管地清楚看到的，主要是由手部、手臂、軀干這是哪個(gè)不同部分組合而成的。在工作過程中這個(gè)組成部分，是由手在軀干提供的動(dòng)力和穩(wěn)定之下，通過手臂的引來開完成工件的抓取和運(yùn)送工作的。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：
這個(gè)機(jī)構(gòu)有多種不同的驅(qū)動(dòng)方式，但是在作用方面都是用來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)的產(chǎn)品加工方面的直接操作的。
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