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變頻器的問世和先進的電機控制方法讓三相無刷電機（交流感應電機或永磁同步電機）曾經在調速應用領域取得巨大成功。這些高性能的電機驅動器過去主要用于工廠自動化系統和機器人。十年來，電子元器件的大幅降價使得這些電機驅動器能夠進入對成本敏感的市場，例如：家電、空調或個人醫療設備。本文將探討基于ARM的標準微控制器如何在一個被DSP和FPGA長期壟斷的市場上打破復雜的控制模式，我們將以意法半導體的基于Cortex-M3 內核的STM32 系列微控制器為例論述這個過程。
勵磁電流與直流的主磁通量（在一個PMSM電機內的磁體磁通量）有關 ，而 90°移相電流可以控制轉矩，功能相當于直流電機的電樞電流。當負載變化時，磁場定向控制方式可實現精確的轉速控制，而且響應速度快，使定子磁通量和轉子磁通量保持完美的 90 度相位差，即便在瞬變工作環境內，仍然能夠保證優化的能效，這是實現以電機拓撲為標志的更復雜的控制方法所依據的基本理論框架，特別是對于PMSM電機，這個理論是無傳感器電機驅動器的基礎，既可以大幅降低成本（不再需要轉速或轉角傳感器和相關的連線），同時還能提高電機可靠性。在這種情況下，必須只使用電機數學模型、電流值和電壓值，通過計算方法估算轉子角度位置。在最低分鐘轉數只有幾百轉的情況下，這種狀態觀測器理論（在其它控制方法中）可以實現無傳感器的轉速控制，在某些情況下，最低分鐘轉數是靜止狀態。
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