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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>模糊自適應PID控制的液壓提升分析

模糊自適應PID控制的液壓提升分析

2017-11-24 | rar | 1.95 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在LNG儲罐穹頂液壓整體提升技術中,不僅要保證各個提升吊點的位移精度和負載均衡控制,又要保證系統在提升過程中的平穩性。常規PID控制方式能夠實現提升系統的同步控制,但由于控制參數不能根據負載的改變進行實時調整,導致液壓整體提升系統在提升過程中會因速度波動而產生提升不平穩性。模糊自適應PID控制器可以實現控制參數的實時改變。運用AMESim和Matlab軟件對液壓整體提升系統的模糊控制模型進行聯合仿真。仿真結果表明,模糊自適應PID控制在實現位移同步控制和負載均衡控制的前提下,能有效改善提升過程的不平穩性。

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