資料介紹
本文中,我們假設(shè)讀者已熟悉如何利用市場上已有集成微步進(jìn)驅(qū)動器,對步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行控制。步進(jìn)驅(qū)動器(例如Tl DRV8818等)的輸出與方波(“步進(jìn)輸入”)頻率成正比。每個“步進(jìn)”脈沖均等于驅(qū)動器步進(jìn)邏輯定義步進(jìn)(即微步進(jìn))。因此,改變方波頻率,也會相應(yīng)改變步進(jìn)馬達(dá)的速率。
圖1顯示了某個馬達(dá)制造廠商的傳統(tǒng)步進(jìn)速率/扭矩曲線圖,其中起始頻率f。為一個重要參數(shù)。我們必須知道,要想正常啟動這種特殊的馬達(dá),必須使用一個小于f。的步進(jìn)速率。使用大于f。的步進(jìn)速率啟動馬達(dá),可能會使馬達(dá)停轉(zhuǎn),并失去同步性。一旦出現(xiàn)這種情況,馬達(dá)轉(zhuǎn)動控制將受到嚴(yán)重的影響。表面看起來,這是一個嚴(yán)重的問題,但實(shí)際卻很容易解決。您需要做的只是讓馬達(dá)以某個低于f。的步進(jìn)速率啟動,然后提高速度,直到達(dá)到目標(biāo)速度為止。遵循這一原則以后,步進(jìn)馬達(dá)便可以通過遠(yuǎn)超f。的步進(jìn)速率來驅(qū)動一只要速度保持在所示扭矩/速度曲線以下。
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