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舵機最早出現在航模運動中。在航空模型中，飛行機的飛行姿態是通過調節發動機和各個控制舵面來實現的。舉個簡單的四通飛機來說，飛機上有以下幾個地方需要控制：
1.發動機進氣量，來控制發動機的拉力（或推力）；
2.副翼舵面（安裝在飛機機翼后緣），用來控制飛機的橫滾運動；
3.水平尾舵面，用來控制飛機的俯仰角；
4.垂直尾舵面，用來控制飛機的偏航角；
遙控器有四個通道，分別對應四個舵機，而舵機又通過連桿等傳動元件帶動舵面的轉動，從而改變飛機的運動狀態。舵機因此得名：控制舵面的伺服電機。
不僅在航模飛機中，在其他的模型運動中都可以看到它的應用：船模上用來控制尾舵，車模中用來轉向等等。由此可見，凡是需要操作性動作時都可以用舵機來實現。
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