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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>宿主“軟件人”的構建

宿主“軟件人”的構建

2018-01-09 | rar | 0.95 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  針對機器人功能的更新、修改、升級、維護等工作,普遍只能采用離線、靜態方式進行的問題,將“軟件人”引入機器人平臺中,搭建了以宿主“軟件人”為管理中心的機器人系統架構,并重點對宿主“軟件人”進行了研究。首先,構造了宿主“軟件人”的體系結構;然后,提出了宿主“軟件人”知識行為一體化描述模型,并對其知識模型進行了基于數據結構的構造和實現,對其主要服務類行為給出了相應的設計規范及算法的參考實現;最后,將引入宿主“軟件人”的機器人系統與網絡平臺中的“軟件人”系統進行合一,經測試,機器人功能的在線、動態更替取得成功,同時也驗證了對宿主“軟件人”設計、實現方法的正確性和可行性。

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