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飛艇是人類發明的第一種可以自由控制的航空飛行器。如今飛艇作為一種重要的飛行平臺在多個領域發揮著重要作用。為了發揮飛艇的優勢，要求飛艇能夠長時間穩定的滯空，但由于高空作業環境常常會出現風向和風速不定期的改變，加上由于飛艇體積大、慣量大、操控性較差，易受外界擾動，所以要求飛艇的工作環境相對空曠，須在較大空間內實現飛艇的控制。
飛艇是人類發明的第一種可以自由控制的航空飛行器。經過一百多年的發展，飛艇技術已趨成熟，在廣告、通訊中繼、高空偵察等方面得到廣泛應用。在認真調研了飛艇的技術現狀后，發現當前沒有適用于封閉環境的小型飛艇的設計。一般飛艇體積過大無法在封閉環境下飛行；或是體積雖小，但其操控性不佳，無法出色得完成任務。如何設計出一款可控的、安全性較高的的飛行器來完成封閉空間內的任務，成了一個亟待解決的問題。本文將對一種室內飛艇的設計和模型的建立作介紹，尤其涉及飛艇設計中最重要的推進器結構設計。推進器的設計要滿足能夠使飛艇在較小范圍內實現前飛、退飛、左右側飛和上升下降等動作。為此本文提供了一種可三維度變化的推進器，為飛艇提供三維度矢量動力，來實現飛艇的高機動性。
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