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無刷直流電機伺服系統(tǒng)具有廣泛的應用場合，但轉(zhuǎn)矩波動限制了其在高精度場合的應用。針對非理想反電動勢引起的無刷直流電機轉(zhuǎn)矩波動提出了一種基于電流反饋的分段式PWM控制方法。該方法通過線反電動勢觀測器獲得產(chǎn)生目標轉(zhuǎn)矩值的參考電流，以實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩的直接控制。同時，針對電機高速與低速運行狀態(tài)分別采用不同的PWM控制策略來有效消除換相轉(zhuǎn)矩波動，系統(tǒng)具有低轉(zhuǎn)矩波動和高轉(zhuǎn)矩輸出的特點。通過在Matlab/Simulink環(huán)境下建立系統(tǒng)仿真模型，對該控制方法的轉(zhuǎn)矩直接控制能力進行檢驗，并對轉(zhuǎn)矩波動進行了對比；搭建實驗平臺對具有非理想反電動勢的無刷直流電機進行了驅(qū)動實驗。仿真和實驗結(jié)果表明，該文所提出的控制方法能有效減小轉(zhuǎn)矩波動，提高無刷直流電機伺服系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性和位置控制精確度。
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