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隨著現代工業的快速發展，在鋼鐵、造紙及水泥建筑等工業領域，單電機傳動己不能滿足大功率及不間斷運行的需求，雙電機或多電機傳動系統得到廣泛的應用，因而研究多電機同步控制技術具有非常重要的現實意義。
傳統雙電機剛性齒輪傳動系統長時間運行后，齒輪的磨損和形變增大，導致兩臺電機間輸出的電磁轉矩差值隨之增大，此時單臺電機存在過載的風險。針對上述問題，提出一種基于交叉耦合控制算法的轉矩均衡控制策略，通過設計轉矩同步控制器，將兩臺電機轉矩控制作為一個整體來考慮，選取合適的耦合同步系數，通過交叉反饋對各臺電機的轉矩給定值分別進行補償，最終實現輸出轉矩的均衡控制。仿真和實驗結果驗證了所提控制策略的正確性和有效性。
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