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日常生活中，為了盡量減輕事故處理人員和駕駛員的負擔，減少在收放路障過程中發生事故的風險，工作人員想到了用機器人來進行路障的收放，但目前國際上通過機器人收放路障的應用還未見報道。本課題組提出基于視覺傳感的路障自動收放控制方法，并通過總體方案，各結構設計與選用，開發出一套控制精度較高，適用于公路的路障自動收放裝置，即移動平臺與機械手爪和視覺傳感器相結合的聯合平臺，并進行效果驗證。本項目有很大的創新空間，系統的應用將有較好的市場前景。
高速公路路障擺放與回收是高危作業，為減少公路上交通事故的發生，課題組設計并開發了基于Arduino和PixvCMUcam5視覺傳感器的路障自收放機器人系統，由移動機器人平臺搭載手爪自由移動來實現路障的合理擺放與收回。通過移動平臺上路障收放裝置的合理設計，并通過網絡控制接口與機器人平臺上的圖像采集與識別模塊實現通信，將視覺傳感器捕捉到的路障的三維空間位置信息傳送給微處理器，控制移動機器人移動定位，手爪配合實現路障收放。該路障自牧放系統具有很強的實用性，可實現路障擺放和回收無人操作。該設計可提高公路作業的安全性，有一定的推廣意義。
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