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采用角度傳感器將檢測(cè)到的鳳板偏轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，由單片機(jī)STC12C5A60S2內(nèi)部自帶AD檢測(cè)電壓并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。利用PID算法通過PWM的方式控制兩個(gè)直流風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，同時(shí)分成帶砝碼和不帶砝碼兩種情況整定PID的參數(shù)，控制風(fēng)板能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到指定角度并停留，也能實(shí)現(xiàn)在指定兩個(gè)角度之間進(jìn)行擺動(dòng)，在到達(dá)指定位置進(jìn)行聲光提示，采用液晶顯示角度和相關(guān)參數(shù)。
采用角度傳感器WDD35D4-5K．屬于3600磁敏角度傳感器。該角位移傳感器采用高性能智能集成磁敏感元件，將機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)或角位移轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出，非接觸測(cè)量。這種角度傳感器的價(jià)格比較昂貴，而且安裝相對(duì)也不是很方便，占用空間較多。
采用SCA60C-N1000060角度傳感器，是利用重力加速度來實(shí)現(xiàn)測(cè)量?jī)A角的，體積小、重量輕、接線方便，輸出直接就是電壓信號(hào)，方便單片機(jī)進(jìn)行控制，而且價(jià)格也相對(duì)比較便宜，因此，采用該傳感器來檢測(cè)角度。
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