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移動激光打靶系統具有廣泛的應用前景和現實的軍事意義，能夠提高軍事訓練水平，降低軍事訓練成本，保障訓練人員安全。研究者采用基于圖像處理的激光打靶系統硬件要求較低，只需普通高清攝像機采集靶位圖像，通過軟件控件識別靶位和激光光斑，硬件成本低，安裝維護方便，并且采用圖像處理算法可以使激光打靶系統能夠在復雜光線環境下穩定運行。激光打靶系統根據打靶對象又可分為基于固定靶位和基于移動靶位兩類。目前的激光打靶系統大多是針對固定靶位打靶，針對移動靶位的激光打靶系統應用較少，特別是基于圖像處理的移動激光打靶系統還處在研究與發展中。對移動靶位的目標跟蹤成為系統需要解決的關鍵技術之一，而激光光斑是在運動的靶位背景下進行識別，也需要進一步研究改進州。
本文設計了一種基于圖像識別的自動打靶機器人系統，采用OV7670攝像頭來獲取靶面圖像，利用圖像處理技術獲取準確的射擊信息，得出激光模擬打靶的成績，且具有安全、體積小、實用性高的優點，能夠滿足模擬射擊訓練的需求。
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