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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>AGV分段模糊PI控制器

AGV分段模糊PI控制器

2018-01-22 | rar | 2.00 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  AGV在工業自動化生產線中適應性、柔性好,可穩定實現生產和搬運功能,因此被廣泛應用。為解決AGV小車的魯棒位置偏差控制問題,模糊控制也被廣泛使用,但模糊控制器難以根據系統特性進行自適應的調整,容易產生穩態誤差。國內方面,參考文獻引提出基于PLC系統的PID控制在仿真和實驗分析,但是具有編程不靈活、價格過高等缺點。本文以磁條作為導引路徑,以STM32F407ZGT6單片機作為控制核心,提出了一種集模糊控制與PI控制于一體的分段模糊PI控制算法,解決了滾筒式AGV在自動化生產線中路徑的準確識別與快速跟蹤精度不高的問題,使得AGV在工業自動化生產線中能夠以高精度穩定運行。

AGV分段模糊PI控制器

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