電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即實時定位與地圖創建是移動機器人導航的關鍵技術。要求機器人在一個完全未知的環境中從一個未知的位置出發，利用傳感器對環境的觀測遞增地建立環境的導航地圖，同時根據已建立的地圖同步確定自己的位置。
針對使用擴展卡爾曼濾波（EKF）進行環境地圖的創建對線性系統效果較好而對非線性系統的線性化受誤差影響較大的問題，提出一種基于對Kinect采集到的環境數據和迭代擴展卡爾曼濾波（IEKF）算法的室內環境三維地圖創建。該方法使用成本較低的Kinect傳感器獲取深度數據然后結合IEKF實現攝像頭軌跡預測，最后利用最近點迭代（ICP）算法對深度圖像進行配準得到室內環境三維點云圖。實驗結果表明，IEKF算法與傳統的EKF算法相比，得到的軌跡更平滑、誤差更小，同時所得到的三維點云圖更加光滑。該方法實現了三維地圖構建，較為實用，效果較好。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 室內環境監測仿真圖 26次下載
- 移動機器人的導航定位和地圖構建技術綜述 22次下載
- 如何才能實現移動機器人的導航定位和地圖構建技術 22次下載
- 輪式移動機器人控制系統設計的設計論文資料免費下載 4次下載
- 如何使用超聲波定位進行機器人的路徑規劃資料概述 18次下載
- 開源移動機器人系統設計 0次下載
- 基于VSLAM的移動機器人三維定位與地圖構建 23次下載
- 移動機器人的分類與移動機器人技術研究現狀和未來發展的分析 13次下載
- 多傳感器室內環境監測系統_孫占鵬 11次下載
- 室內環境溫控系統建模研究_吳豪 1次下載
- 基于激光傳感器的移動機器人地圖創建研究 63次下載
- 一種基于激光信息的移動機器人兩步自定位方法
- 基于環境特征的機器人同時定位與地圖創建
- 基于傳感器的非完整移動機器人運動規劃
- 室內環境監控系統模型試驗研究
- 智能移動機器人系統方案指南 482次閱讀
- AGV的主要導引和導航方式 1.3w次閱讀
- 基于RFID系統的有效SLAM算法你有沒有了解 978次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4526次閱讀
- 移動機器人控制系統的發展方向? 1529次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 3642次閱讀
- 仙知機器人自主研發用于移動機器人應用專業級客戶端軟件Roboshop 6250次閱讀
- 移動機器人的機構與分類分析 8268次閱讀
- 如何區分機器人、協作機器人和移動機器人？ 7030次閱讀
- BYQL-LCD200智能空氣環境監測儀及室內環境在線監測系統介紹 4081次閱讀
- 關于室內環境參數遠程監測系統的設計 5241次閱讀
- 關于被動同心轉向式多履帶全向移動機器人的設計 9148次閱讀
- 完整多功能室內環境監測系統解決方案，提供軟硬件設計流程 1379次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創建（SLAM）關鍵性問題 1986次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優化技術 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論