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集群是大自然中群體生物常見的生活方式，自然界中的生物多以群體生活，如大雁的遷徙、魚群的覓食、蟻群的群居生活等。通過模擬這些行為，揭示在群體行為中蘊含的科學知識，將其中的技術應用在人類的生活實踐中，能夠推動仿生學的發展。群體里的每個機器人可以根據需要自主控制自己的行動，但還是要通過合作彌補個體智能的不同，從而使群體更加智能，這些都為一些大型且復雜任務的選擇提供了更好的幫助。現在也有很多的例子可以說明群體機器人的廣泛使用，例如美國DARPA公司開展的Smart Dust項目，運用MEMS技術做成了移動機器人，然后建成感知網絡的方式，就是運用群體合作來進行的。還有美國MIT AI實驗室微型多移動機器人系統Ants也是運用了集群這種方式。
本文重點論述了集群移動機器人中的定位問題，旨在解決機器人之間的相互定位難題，主要采用ZigBee技術與MPU9250傳感器相結合的解決思路，利用Arduino對MPU9250進行了數據讀取，以及通過無線傳感器網絡實現信息的交互傳輸。
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