電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
隨著電子商務的迅速發展，越來越多的人選擇在網上購物。每年的節假日各大網絡購物平臺都會做很多活動吸引消費者購買產品，從而有大量的快件產生，致使快遞行業壓力越來越大，為了能減輕快遞行業的壓力，使得快件盡快送達消費者手中，倉儲的機器化就顯得尤為重要。倉儲的機器化能夠加快快件的分配、運輸等，減少人力的付出，增加企業收入并提升企業的綜合實力，搬運機器人也因此應運而生。
本文所設計的機器人是一種小型的車體，車體的前輪采用對稱的兩個輪子以及電機作為動力輸出，車體的后輪采用一個萬向輪作為輔助轉向輪。車體的前方安裝OV7725攝像頭，在車身的合理位置安放電機驅動、電池、主控芯片等。
在本設計中小車要運輸物件，目前的設計為快件都放置在貨架上，此貨架為常見的立式貨架，下方為四個萬向輪支撐，現在多為人力的推動使貨架到達指定位置，而現在要做的是將人力改為機器動力，所以本設計的機器人能夠與貨架連接，類似半掛車的原理。機器人的運行過程為：車體首先運行至貨架前方，車體放下一根連桿與貨架連接后攝像頭采集路面信息，將信息傳回主控芯片進行處理，主控芯片將處理的信息傳出至電機驅動，機器人做出相應動作帶動貨架運行至指定位置完成快伴運輸功能。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- K60系統板原理圖及封裝 49次下載
- Kinetis K60 Cortex-M4核心板電路原理圖免費下載 24次下載
- 飛思卡爾Kinetis K60單片機的電路原理圖免費下載 44次下載
- K60主板電路原理圖資料免費下載 54次下載
- K60系統時鐘模塊 28次下載
- 【野火】K60中文資料整合版 0次下載
- K60主板 67次下載
- 藍宙K60系統版原理圖 0次下載
- K60芯片IAR及CW例程和開發環境使用 43次下載
- 無線接收板K60程序 0次下載
- K60硬件入門 43次下載
- 拉普蘭德K60固件庫例程包 1次下載
- 野火K60工程代碼V2 82次下載
- K60版本PID測試程序 0次下載
- K60的AD采集程序 209次下載
- 低功耗MCU Kinetis K60系列產品的功能特點及應用電路分析 4193次閱讀
- 面對疫情 醫療機器人能幫上什么忙？ 2126次閱讀
- 工業機器人與PLC混合編程控制的通訊連接介紹 4944次閱讀
- 工業機器人與PLC的通訊連接方式和控制方法 1.5w次閱讀
- 協作機器人的起源_為什么需要協作機器人 8127次閱讀
- 揭開關于機器人自主移動的神秘面紗 3006次閱讀
- 工業機器人到底有多少種手多種工業機器人夾持機構結構介紹 1.1w次閱讀
- 機器人搬運系統在沖壓自動化生產線上的運用 5525次閱讀
- 四軸機器人和六軸機器人有什么區別？ 2.9w次閱讀
- 軟體機器人 前所未見的機器人 3692次閱讀
- 《工業機器人技術及應用》讓人從認識到熟練掌握工業機器人 6437次閱讀
- 從技術角度談當前工業機器人優劣勢 1952次閱讀
- 細數讓工業機器人更智能的6種傳感器 2441次閱讀
- 【盤點】工業機器人技術性能特點 1292次閱讀
- 從技術角度看工業機器人當前的優劣勢 1138次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 2Keysight B1500A 半導體器件分析儀用戶手冊、說明書 （中文）
- 19.00 MB | 4次下載 | 免費
- 3臺達VFD-M系列變頻器驅動板原廠原理圖
- 0.17 MB | 2次下載 | 免費
- 4Keysight B1500A半導體器件分析儀自學培訓教程
- 19.00 MB | 2次下載 | 5 積分
- 5聯想E46L DAOLL6筆記本電腦圖紙
- 1.10 MB | 2次下載 | 5 積分
- 6MATLAB繪圖合集
- 27.12 MB | 2次下載 | 5 積分
- 7UCC38C42 30W同步降壓轉換器參考設計
- 428.07KB | 1次下載 | 免費
- 8模態分解合集matlab代碼
- 3.03 MB | 1次下載 | 2 積分
本月
- 1使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 2UC3842/3/4/5電源管理芯片中文手冊
- 1.75 MB | 15次下載 | 免費
- 3DMT0660數字萬用表產品說明書
- 0.70 MB | 13次下載 | 免費
- 4ST7789V2單芯片控制器/驅動器英文手冊
- 3.07 MB | 11次下載 | 1 積分
- 5TPS54202H降壓轉換器評估模塊用戶指南
- 1.02MB | 8次下載 | 免費
- 6STM32F101x8/STM32F101xB手冊
- 1.69 MB | 8次下載 | 1 積分
- 7LLC 電路基本原理分析及公式推導
- 551.94 KB | 6次下載 | 免費
- 8HY12P65/HY12P66數字萬用表芯片規格書
- 0.69 MB | 6次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935119次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73807次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65987次下載 | 10 積分
工商網監
評論