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機(jī)器人技術(shù)是一種融合了機(jī)械、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子、人工智能等眾多學(xué)科于一體的先進(jìn)技術(shù)，各國(guó)競(jìng)相在機(jī)器人的研發(fā)及生產(chǎn)上投入大量人力物力。我國(guó)的機(jī)器人控制技術(shù)仍然和歐美一些國(guó)家存在較大差距，機(jī)械臂也屬于機(jī)器人范疇的一部分。
為了解放人類生產(chǎn)力，用機(jī)器取代人類做一些重復(fù)且危險(xiǎn)的工作已成為必然。在調(diào)研了目前市面上機(jī)械臂的發(fā)展情況下，結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)了一套基于K64的三自由度機(jī)械臂控制系統(tǒng)。該機(jī)械臂在平面上具有良好的順從性，在豎直方面具有良好的剛性，配合機(jī)械臂末端攜帶的工具能夠滿足不同操作要求。經(jīng)過研究比對(duì)，采用恩智浦的K64芯片作為核心控制芯片、以MQX_Lice為操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)能夠充分利用嵌入式軟硬件結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)，使控制系統(tǒng)的性能更加優(yōu)越，成本更低，功能更健全，改善了傳統(tǒng)機(jī)械臂存在的控制功能單一、生產(chǎn)成本高等一些問題。
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