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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>機器人遙控焊接力覺傳感與控制

機器人遙控焊接力覺傳感與控制

2018-01-31 | rar | 1.09 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  為了完成遙控焊接過程涉及的非結構化環境接觸任務,機器人遙控焊接系統需要具有力覺傳感與控制功能。通過對機器人力控制理論和工業機器人集成力控制策略研究的綜述,結合遙控焊接非結構化環境接觸任務中存在的主要問題,提出了適合遙控焊接任務特點的力控制策略,并從雙向力反饋遙操作、接觸力控制以及力覺精確建模三個方面分析了力覺傳感與控制技術在機器人遙控焊接領域中的應用,最后探討了機器人遙控焊接力覺傳感與控制研究的發展趨勢。

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