超高速永磁同步電機因其速度快、效率高而廣泛應用于工業制造、航空航天、能源、船舶、醫療和國防工業等領域。隨著現代社會加工行業的不斷發展，以及人們對生產效率要求和全自動化要求的提高，超高速電機需求也越來越多。因此，超高速永磁同步電機驅動控制系統的研究成為了國內研究的熱點。

　　本文以江蘇省重點研發計劃項目“超高速永磁同步電機驅動器控制器研制”為研究背景，針對實際的超高速永磁同步電機，設計并開發了超高速永磁同步電機驅動控制系統。

　　首先，對實際的超高速永磁同步電機的控制需求進行了詳細分析并給出了驅動控制系統的性能指標，在此基礎上提出了基于DSP+FPGA主從控制模式的系統總體設計方案。為了更好地達到控制要求，選用了開關頻率在50kHz以上的IGBT功率開關器件并完成了系統其他核心器件的詳細分析與合理選型。

　　其次，采用模塊化設計思想完成了超高速永磁同步電機驅動控制系統硬件電路詳細設計，具體包括：主控制系統硬件電路和驅動系統硬件電路。主控制系統硬件電路包括DSP模塊、FPGA模塊、AD采樣模塊、信號調理模塊、電平轉換模塊、通信模塊等；驅動系統硬件電路包括整流模塊、逆變模塊、霍爾檢測模塊、溫度檢測模塊、電源管理模塊和保護模塊等，并完成了主控制系統和驅動系統的PCB設計與制作。

　　然后，完成了超高速永磁同步電機驅動控制系統的軟件設計。闡述了系統的總體設計，并采用模塊化軟件設計思想，設計了各個模塊，包括轉速估計模塊、轉速控制模塊、PWM周期中斷控制模塊、SVPWM軟件實現模塊、AD采樣控制模塊、故障中斷處理模塊等。為了確保超高速永磁同步電機調速控制策略的可行性，在轉速控制模塊設計了基于SVPWM的無速度傳感器直接轉矩控制策略和弱磁控制策略，仿真實驗驗證了控制策略的可行性。

　　最后，完成了超高速永磁同步電機驅動控制系統的軟硬件模塊化調試，實現對實際電機基于無速度傳感器的調速控制，從而驗證了驅動控制系統設計的有效性和合理性。
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