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無(wú)人機(jī)是一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、無(wú)人駕駛、可重復(fù)使用的航空器的簡(jiǎn)稱，英文常用Unmanned Aerial Vehicle表示，縮寫(xiě)為UAV。隨著無(wú)人機(jī)運(yùn)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大和需求量的提高，計(jì)算機(jī)技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展成熟，全球定位系統(tǒng)-GPS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，其具有實(shí)時(shí)定位快，精度高、實(shí)時(shí)效果佳、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。自主導(dǎo)航作為無(wú)人機(jī)的重要需求功能之一，得到了充分的重視和快速發(fā)展，逐漸發(fā)展出了一個(gè)嶄新的獨(dú)立模塊一一航跡系統(tǒng)。本文介紹了一種小型無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航測(cè)繪大比例尺地形圖的方法，其被成功地運(yùn)用于烏東德水電站移民安置規(guī)劃區(qū)1：2000航空攝影測(cè)量項(xiàng)目。
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