電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對取件機械臂存在的絕對定位精度低、成本高等問題，采用基于定位精度可靠度的評價方法對機械臂進行了可靠性優化設計。使用多體系統理論建立了機械臂的靜態誤差模型，基于蒙特卡羅法對其定位精度進行了分析，并得出了機械臂末端總的誤差敏感度。采用響應面法建立了機械臂動態誤差的近似模型，并得出了其輸出量表達式，考慮工程實際巾動態誤差與靜態誤差的耦合，將動態誤差等效為機械臂的末端形變，建立了動靜態耦合誤差模型。以定位精度可靠度為約束，成本與體積最小為目標，靜態誤差源與結構參數為設計變量，建立了定位精度的優化模型，利用NCG-II算法結合蒙特卡羅法對設計變量進行了優化設計。研究結果表明，優化使定位精度可靠度滿足實際要求，成本與體積分別降低了15%與7.6%，為機械臂的設計制造提供了依據。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機械臂動力學模型學習
- 工業機械臂
- 基于YOLOv3等的機械臂藥盒智能抓取方法 61次下載
- 基于FuzzyP的多臂機器人機械臂控制系統 13次下載
- 基于機械臂的車輛輪廓掃描定位及數據配準 6次下載
- 機械臂手冊使用說明 17次下載
- 一種改進的哈里斯鷹優化定位算法 6次下載
- 使用SimMechanics實現六自由度的機械臂仿真研究 1次下載
- 機械臂電路設計開源合集，電機工程師們的杰作 46次下載
- 如何使用深度強化學習進行機械臂視覺抓取控制的優化方法概述 22次下載
- 新型模塊化機械臂的研制 3次下載
- 機械臂關節驅動組件 7次下載
- 采用圖像處理技術的機械臂定位裝置 23次下載
- 雙機械臂運動軌跡優化方法 10次下載
- 多功能貼片機機械定位的探討--陳衛
- 基于六維力傳感器的機械臂自動裝配應用 407次閱讀
- 【開源獲獎案例】四軸機械臂控制系統 861次閱讀
- 基于深度強化學習的視覺反饋機械臂抓取系統 1896次閱讀
- 機械設計中軸上零件的軸向定位與固定如何實現？ 2768次閱讀
- 如何對RTK高精度定位算法進行驗證 3413次閱讀
- SCARA機械手視覺伺服精確定位技術的研究 3331次閱讀
- dfrobotArduino開發實戰-遙控機械臂套裝簡介 2400次閱讀
- 如何提高數控機床零件加工精度 8874次閱讀
- MATLAB機械臂的兩種路徑規劃 8995次閱讀
- 機器人取件系統有什么作用和優勢 5208次閱讀
- 全球首款輕量級機械臂已經出現了！ 7399次閱讀
- 輕松DIY擊鼓機器人解決方案 2900次閱讀
- 什么是定位精度和重復定位精度_數控機床重復定位精度詳解 6.3w次閱讀
- 工業機器人常用材料分析：機械臂材料與常用傳感器 2.5w次閱讀
- 基于MicroZed的五軸自動化機械臂Dexter 3351次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論