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礦井提升機是聯(lián)系井下與地面的關(guān)鍵設備，其安全運行直接關(guān)乎煤礦工人的生命安全。目前主要通過恒減速制動系統(tǒng)改善提升機制動性能，從而提高安全性，為此利用仿真軟件SimulationX對礦井提升機的恒減速制動特性進行研究。通過試驗數(shù)據(jù)對恒減速制動系統(tǒng)中的伺服比例閥的仿真模型參數(shù)進行辨識，對鋼絲繩模型的準確性進行分析，在此基礎上建立恒減速制動系統(tǒng)三維聯(lián)合仿真模型，通過試驗數(shù)據(jù)對仿真模型的準確性進行驗證；通過積分分離PID控制算法改善制動初期的性能。研究結(jié)果表明該仿真模型是準確的，同時積分分離PID控制算法提高了制動初期的速度控制精度。
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