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針對永磁同步電機低速無感運行時系統(tǒng)抖震以及估計轉(zhuǎn)速不準確的問題，將變結(jié)構(gòu)模型參考白適應(yīng)觀測器（ S出-出RAS）應(yīng)用到永磁同步電機無傳感器控制中。開展了模型參考白適應(yīng)觀測器的基本原理分析，提出了用連續(xù)函數(shù)替代傳統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制中的開關(guān)函數(shù)，給出了滑模面和自適應(yīng)率的設(shè)計方法以及優(yōu)化后的SM-MRAS轉(zhuǎn)速辨識算法的框圖，并對該算法的穩(wěn)定性進行了嚴格的數(shù)學(xué)論證。在出atlah軟件平臺進行了仿真實驗。研究結(jié)果表明，改進后的變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識算法有效消除了電機在低速時由于頻繁開關(guān)而造成的系統(tǒng)震蕩，避免了電機參數(shù)對算法的影響，在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)都有良好的穩(wěn)定性能。
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