電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對三自由度并聯氣動柔性執行器的工作空間計算問題，對其T作空間的計算方法和評價標準進行了研究。對該類利用柔性結構和壓縮空氣實現運動的新型執行器進行了運動學分析。通過對其3個氣動柔性元件以及兩個圓盤組成的結構進行運動學關系的研究，得到了氣動柔性元件的長度和執行器末端位置的數學關系。利用搜索法對該數學關系進行了數值計算，獲得了該執行器的工作空間包絡面，并對不同參數下的工作空間的變化特點和差異性進行了分析研究。研究結果表明，當選取工作空間的體積、最大工作半徑以及最大彎曲角度作為衡量工作空間大小的指標時，上述3個指標均可隨柔性元件伸長率K及安裝結構參數S的增大而增大。該結論可以對該執行器的結構設計和理論研究提供指導。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 從3D到6D，GTS激光跟蹤儀全家族亮相
- 一種新型三自由度并聯機構動力學建模 1次下載
- 對接控制設備仿真試驗失重狀態模擬三自由度氣浮平臺設計 0次下載
- 三自由度Delta機器人工作空間仿真 1次下載
- 一種三自由度冗余驅動混聯機器人的設計 1次下載
- 三自由度內模控制的永磁同步電機矢量控制 3次下載
- 基于模糊PD算法的三自由度機械臂遙操作雙邊控制_邱恒 7次下載
- 永磁轉子偏轉式三自由度電機電磁系統的建模與分析_李爭 0次下載
- 多自由度超聲電機驅動電路研究_朱華 3次下載
- 軸向電磁軸承多自由度承載力理論與實驗研究 6次下載
- 二自由度行波型超聲波電機定子的優化研究 1次下載
- 三自由度衛星氣浮臺自動平衡調整系統研究
- 基于單親遺傳算法二自由度PID控制器設計
- 新型三自由度碟型磁浮馬達特性量測與改善
- 柔性結構振動主動控制中傳感器/ 執行器
- 如何快速完成6自由度工業機器人的工具校準？ 1078次閱讀
- 如何使用Arduino控制大型線性執行器 1948次閱讀
- 氣動執行器的組成_氣動執行器選型 3886次閱讀
- 氣動執行器的常見故障和解決方法 7239次閱讀
- 執行器故障原因及檢修 9484次閱讀
- 執行器由什么組成_執行器的工作原理 1.1w次閱讀
- 基于MSP430F149單片機和步進電機實現三自由度模擬實驗臺的設計 966次閱讀
- dfrobot6自由度慣導擴展板介紹 1192次閱讀
- 電熱執行器是什么_電熱執行器工作原理 1.8w次閱讀
- 基于PZT材料的MEMS微執行器的幾種技術解析 3403次閱讀
- 為什么最好的機械臂是7個自由度而不是6個自由度 2.6w次閱讀
- 工業機器人的基本工作原理,工業機器人結構系統 2.7w次閱讀
- MEMS微執行器技術現狀與未來展望 4327次閱讀
- 分享最好的機械臂是7個自由度的原因 1.7w次閱讀
- DSP在六自由度電磁跟蹤系統中的應用 1261次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論