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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>改進RBF網絡PID算法在氣動力伺服系統中應用

改進RBF網絡PID算法在氣動力伺服系統中應用

2018-03-13 | rar | 1.89 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  針對氣動力伺服系統的非線性、時變性和不確定性,在已有RBF神經網絡PID控制算法的基礎上,提出了一種改進的控制算法。在RBF網絡參數調整中引入動量因子,考慮參數變化的經驗積累,減小系統振蕩;同時,采用LM( Levenberg-Marquardt)算法代替梯度下降法對算法中PID參數進行實時在線調整,加快其響應速度。最終通過MATLAB仿真和基于LabVIEW的實物驗證實驗,測試了改進算法在氣動力伺服系統中的控制效果。實驗結果表明,改進算法的快速性和魯棒性明顯提高,在氣動力伺服系統中具有良好的控制效果,且在工業現場具有實用性。

改進RBF網絡PID算法在氣動力伺服系統中應用

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