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懸臂式掘進機是一種能夠實現截割掘進、裝載運輸、噴霧除塵以及行走的聯合機組，被廣泛應用于煤礦的巷道掘進。隨著綜采工作面機械化程度的不斷提高，煤礦開采對巷道掘進速度的要求也越來越高，這對掘進機工作強度、工作的可靠性提出了更高的要求。在實際生產中，液壓系統故障是掘進機主要失效形式之一，而液壓系統污染是最突出的難題，大部分的液壓系統故障是由于油液污染引起的，例如，油液中的固體顆粒污染物可能加速磨損，產生劃傷、卡滯或堵塞等危害；油液中的水分能加速金屬液壓元件的銹蝕，降低油液的潤滑性，使油液變質等；油液中的氣體可能產生氣穴，引起氣蝕，破壞油質，加速油液氧化等。目前我國液壓設備的油液污染度一般比國外高3 -4倍，因而設備故障率高，元件壽命短，嚴重影響設備效能的充分發揮。所以要提高掘進機的工作可靠性，就必須對液壓系統油液污染進行分析和控制。
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