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針對(duì)控制系統(tǒng)中電機(jī)部分功能冗余及工業(yè)自動(dòng)化流水線柔性化生產(chǎn)等問題，對(duì)T業(yè)機(jī)械手、包裝機(jī)、澆注機(jī)等多電機(jī)協(xié)作的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，提出了一種基于DeviceNet現(xiàn)場總線的主從站式多軸電機(jī)控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中，采用CJ系列模塊式可編程邏輯控制器（ PLC），提高了系統(tǒng)的相對(duì)獨(dú)立性、互換性和通用性，同時(shí)通過主站鏈接控制方式優(yōu)化了系統(tǒng)控制，簡化了主站設(shè)計(jì)、增加了系統(tǒng)可靠性。利用多軸電機(jī)控制系統(tǒng)平臺(tái)以及NB-Designer軟件仿真調(diào)試，對(duì)電機(jī)高低搭配運(yùn)行的誤差精度進(jìn)行了重復(fù)測試。研究結(jié)果表明，在滿足運(yùn)行特性和精度要求的情況下，步進(jìn)電機(jī)可替代伺服電機(jī)，完成不同的控制需要，這種不同電機(jī)高低搭配的系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性更好，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)巾具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
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