電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
隨著靈巧手技術的發(fā)展，其控制方式也在不斷發(fā)展。自主控制和主從控制是其主要的兩種控制方式。靈巧手的自主控制是指其根據(jù)給定任務和外界條件，能夠自主的決定操作過程并完成任務，體現(xiàn)了靈巧手的高智能性。在主從控制中，靈巧手從初始位到抓持位的過程由人手來控制，靈巧手的運動被人手運動所決定，將人手直觀的映射到靈巧手來完成操作任務。本研究設計的基于數(shù)據(jù)手套的靈巧手控制系統(tǒng)同時具有主從控制和自主控制，在靈巧手初始位置到臨近點之間，采用主從控制；采用自主控制使靈巧手從臨近點移動到接觸點。這兩種方式的融合大大提升了靈巧手的作業(yè)能力。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 智能防盜防火及照明控制系統(tǒng)
- 基于DSP的LED照明驅動控制系統(tǒng)設計方案 17次下載
- 虛擬現(xiàn)實技術在機器人臂靈巧手遙操作中的應用 22次下載
- 基于DSP的飛行仿真轉臺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 10次下載
- 氣動人工肌肉機械臂的自抗擾控制 2次下載
- Shadow仿人靈巧手動力學研究 16次下載
- 基于PLC的氣動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 24次下載
- TUST靈巧手手指設計_孫志超 0次下載
- 多關節(jié)靈巧手混合遙操作控制系統(tǒng)_宋小瑛 0次下載
- 仿人機器人混聯(lián)靈巧手臂設計及運動學逆解研究_秦利 0次下載
- 智能機器人靈巧手的研究 4次下載
- 機器人靈巧手抓持分類器的設計與實現(xiàn) 8次下載
- 基于虛擬現(xiàn)實的機器人靈巧手遙操作平臺的設計和實現(xiàn) 18次下載
- 含弧形自由度仿人靈巧手掌的機構設計
- 工業(yè)過程控制系統(tǒng)用電動和氣動模擬圖紙記錄儀性能評定方法
- 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)的對比 769次閱讀
- 前饋控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別 1553次閱讀
- 伺服驅動器和伺服控制系統(tǒng)的區(qū)別 471次閱讀
- 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別 5610次閱讀
- PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 1121次閱讀
- 智能控制系統(tǒng)的主要類型有哪些? 2012次閱讀
- 運動控制系統(tǒng)的核心應用 1629次閱讀
- 氣動控制元件的分類和介紹 1.8w次閱讀
- 基于McKibben型氣動人工肌肉實現(xiàn)構建機器人關節(jié)控制的軟硬件系統(tǒng) 5891次閱讀
- 機器人控制系統(tǒng)分類_機器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 自動控制系統(tǒng)原理 1w次閱讀
- 微機控制系統(tǒng)的分類 4609次閱讀
- PID是控制系統(tǒng)嗎？控制系統(tǒng)由什么組成？ 1w次閱讀
- 智能控制系統(tǒng)的應用 6715次閱讀
- 基于Zynq的PMSM驅動控制系統(tǒng)設計 3418次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監(jiān)
評論