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掘進機是煤礦井下用于開掘巷道的重要設備，機身通過截割部的搖臂控制截割頭的切割軌跡。掘進機搖臂的上下、左右運動是分別通過搖臂升降液壓系統和回轉液壓系統控制。在實際的生產實踐中，某型號掘進機搖臂升降液壓系統不能夠很好的自鎖，常出現搖臂自行下落的故障，威脅到煤礦井下的生產安全。通過研究掘進機搖臂升降液壓系統及各個元件的工作原理，結合應用實際，得知平衡閥組密封件頻繁損壞，是造成液壓系統泄漏，不能自鎖的直接原因。為解決該問題，在分析搖臂升降液壓系統和各元部件結構原理的基礎上，通過AMESim仿真平臺對搖臂升降液壓系統進行模擬仿真，研究液壓系統動態性能，分析引起平衡閥組密封件頻繁損壞的根本原因，并針對問題進行優化設計。
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