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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>柔性傳動能力的微型管道機器人

柔性傳動能力的微型管道機器人

2018-03-28 | rar | 1.75 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  對現有的參考文獻進行分析總結,發現影響管道機器人向微型化發展的主要制約因素為驅動功率與驅動體積的矛盾。為此,針對管徑為70 mm左右的電廠110 MW冷凝器蒸汽回流管道的檢測與除垢作業,提出了柔性鋼絲彈簧軸驅動技術,通過由四根驅動鋼絲彈簧軟軸和四個驅動輪組成的差動行走單元,實現了機器人本體的小型化和驅動力的長距離傳遞,實現了機器人的驅動源外置和動力的柔性長距離傳輸,為其在管道內高效的完成任務奠定了基礎。

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