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在機器人液壓驅動控制中，傳統機械閥結構復雜，體積較大，故基于鐵磁流體的超順磁性質，在機器人液壓驅動的基礎上提出了新型液壓驅動控制方法，即使用鐵磁流體對傳統液壓系統中的液壓流質進行改良，外加磁場直接控制高壓液流的流向，實現系統壓力的換向。在鐵磁流體動力學（ Ferro Hydro Dynamics，FHD）的基礎上建立了噴射在空氣介質中的鐵磁流體在外磁場作用下流動的數學模型，并利用二次開發的Fluent軟件建立了氣液兩相的歐拉（Eulerian）模型，模擬了在不同磁場強度下鐵磁流體液流的偏移及分散等動力學行為。結果表明，在0.08 T磁場作用下，當流出高度為30 mm時，液流的偏移量為1.1 mm，并通過實驗驗證了模型的正確性。在新型鐵磁流體液壓驅動系統中，高壓液流的激勵由磁場提供，不需運動部件。該方案具有結構緊湊簡單、施加激勵參數易調節、響應迅速等優點。
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