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由于高速重載等不良工況，齒輪往往容易發生齒根裂紋、破損甚至斷齒等故障。齒輪作為傳動機構的重要組成部件，其故障對整個系統的安全運行有著重大影響，因此需要對其進行狀態監測及故障診斷。與傳統的振動法、噪聲法相比，基于電機驅動系統的齒輪故障診斷無需額外安裝傳感器方案是當下最新的研究熱點。針對伺服系統等實際工況存在頻繁加減速過程這一問題，提出一種位域下的齒輪故障診斷方法。首先設計一種級聯觀測器來獲取齒輪運動誤差信號，此方法無需在負載側安裝位置傳感器；接著利用位域重采樣技術使得故障診斷不再依賴于轉速運行條件；最后引入位域同步平均法，有效提升故障特征的信噪比。在斷齒故障診斷平臺上對所提出的算法進行實驗驗證，實驗結果表明該算法可實現寬變速條件下的齒輪故障信息提取與診斷。
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