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目標檢測是計算機視覺方向的重要研究領域，自動檢測則主要為了實現一個高效同時高可靠的系統，能夠在檢測和跟蹤目標的過程巾輔助或代替人。目前大多數研究都是基于理論環境，距離目標較近，視場相對同定，目標在圖像視場lrI占有較大比例，邊緣輪廓清晰可分辨。實際應用中，尤其是跟蹤的初始階段，目標南于距離較遠，在視場巾尺寸過?。繕讼袼爻叽缧∮趇oxio），僅有邊緣信息和少量甚至缺失的紋理信息，給目標跟蹤帶來極大的挑戰，目前微小目標的自動檢測仍然是計算機視覺巾的研究難點之一。同時，復雜背景環境下視場中的干擾物較多，如何排除干擾目標將是準確檢測目標的一個重要前提。此外，室外環境由于光照強度變化，圖像的灰度值也會發生變化。一般的運動目標檢測算法只適用于背景靜止或簡單運動的情況而不適用于快速運動的固定翼無人機平臺。
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