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通常，典型的機器視覺系統由以下四個部分——光源、相機、圖像采集卡和圖像處理軟件組成，如圖 1.1 所示。
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作為機器視覺系統開發工程師，我們必須根據實際需要選擇好光源，相機，圖像采集卡和圖像處理軟件。下面本文將依次介紹如何選擇光源，相機，圖像采集卡和圖像處理軟件，并介紹一種對初學者來說性價比非常高的學習方案。
剛接觸機器視覺系統時可能無法意識到光源選擇恰當與否直接關系到系統的成敗。例如，把 10 斤紅豆（待觀察的對象特征）、10 斤綠豆（不需要關注的物體）和 10 斤沙子（噪聲）混合在一起讓你在三分鐘內把 10 斤紅豆篩選出來和把 10 斤紅豆、1 斤綠豆、1 斤沙子混合在一起讓你在三分鐘內把 10 斤紅豆篩選出來，誰更容易些？顯然干擾少（綠豆），噪聲低（沙子） 的工作才能干的又快又好！選擇光源的目標就是：1、增強待處理的物體特征； 2、減弱不需要關注的物體和噪聲的干擾； 3、不會引入額外的干擾。以獲取高品質、高對比度的圖像。按照明方式的不同，光源可以分為：直接照明光源、散射照明光源、背光照明光源、同軸照明光源和特殊照明光源。下面，本文將依次介紹各種不同的光源。
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