可編程控制器（ Programmble Logic Controller）是現代工業自動化的三大支柱PLC.機器人、電機系統）之一，已被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的自動控制中。它是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發，并逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術，計算機技術，通訊技術融為一體的工業控制裝置國際電工委員會（lEC）于1987年頒布了可編程控制器標準草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下：“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計。它釆用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外圍設備，都應按易于與工業系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計”由此可以看出，PLC直接應用于工業環境，必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和廣闊的應用范圍，這是區別于一般微機控制系統的重要特征。同時，也強調了PLc用軟件方式實現的“可編程”與傳統控制裝置中通過硬件或硬接線的變更來改變程序的本質區別在可編程控制器出現前，在工業電氣控制領域中，繼電器控制占主導地位，應用廣泛。但是繼電器存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復雜，不易更改，對生產工藝變化的適應性差。早期的可編程控制器具有邏輯運算，定時，計數等順序控制功能，是用以取代傳統的繼電器控制，隨著微電子技術和計算機技術的發展，20世紀70年代中期微處理器技術應用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算，數據傳送和數據處理等功能20世紀80年代以后，隨著大規模、超大規模集成電路等微電子技術的迅速發展，16位和32位微處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高訊和聯網c體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制，過程控制、運動控制聯網通訊等功能的名符其實的多功能控制器從近年的統計數據看，在世界范圍內PLC產品的產量，銷量、用量高居工業控制裝置榜首，而且市場需求量一直以每年15%的比率上升。PLC已成為工業自動化控制領域中占主導地位的通用工業控制裝置。

　　PLC技術之所以高速發展，除了工業自動化的客觀需要外，主要是因為它具有許多獨特的優點。解決了工業領域中菩遍關心的可靠，安全，靈活，方便，經濟等問題。主要有以下特點：靠性高、抗干擾能力強可靠性高，抗干擾能力強是PLc最重要的特點之一。PLc的平均無故障時間可達幾十萬個小時所以有這么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗）硬件方面：1O通道采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源對PLC的影響;對供電電源及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾;對cPU等重要部件采用良好的導電、導磁材料進行屏蔽，以減少空間電磁干擾;對有些模塊設置了聯鎖保護，自診斷電路等軟件方面：PLC釆用掃描工作方式，減少了由于外界環境干擾引起的故障;在PLC系統程序中設有故障檢測和自診斷程序，能對系統硬件電路等故障實現檢測和判斷：當由外界干擾引起故障時，能立即將當前重要信息加以封存，禁止任何不穩定的讀寫操作，一旦外界環境正常后，便可恢復到故障發生前的狀態，繼續原來的工作2.編程簡單、使用方便前，大多數PLc采用的編程語言是梯形圖語言，它是一種面向生產，面向用戶的編程語言。梯形圖與電器控制線路圖相似，形象，直觀，無需掌握計算機知識，容易讓廣大工程技術人員掌握。當生產流程需要改變時，可以現場改變程序，使用方便、靈活。同時，PLC編程器的操作和使用也很簡單。這也是PLC獲得普及和推廣許多PLC還針對具體問題，設計了各種專用編程指令及編程方法，進一步簡化了編代PLC不僅具有邏輯運算、定時、計數，順序控制等功能，而且還具有AD和DA轉換，數值運算，數據處理，P|D控制、通訊聯網等許多功能。同時，由于PLC產品的系列化、模塊化，品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，可組成滿足各種要求4.設計安裝簡單、維護方便由于PLC用軟件代替了傳統電氣控制系統的硬件，控制柜的設計，安裝接線工作量大為減少。PLC的用分可在實驗室進行模擬調試，縮短了應用設計和調試周期。在維修方面，由于PLC的故障率極低，維修工作量很小;而且PLc具有很的自診斷功能，如果出現故障，可根據PLC上指示或編程器上提供的故障信息5.體積小、重量輕、能耗低由于PLC釆用了集成電路，其結構緊湊，體積小，能耗低，因而成為實現機電一體化的理想控制設備