PLC 系統主要由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中， CPU 是PLC 的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU 之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接。

　　對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內，其組成框圖如圖1 所示；對于模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上，其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結構類型的PLC ，都可根據用戶需要進行配置與組合。

　　盡管整體式與模塊式PLC 的結構不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC 主要組成各部分進行簡單介紹。

　　PLC 系統主要由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中， CPU 是PLC 的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU 之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接。

　　對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內，其組成框圖如圖1 所示；對于模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上，其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結構類型的PLC ，都可根據用戶需要進行配置與組合。盡管整體式與模塊式PLC 的結構不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC 主要組成各部分進行簡單介紹。

　　1．中央處理單元（ CPU）

　　同一般的微機一樣， CPU 是PLC 的核心。PLC 中所配置的CPU 隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286 等）、單片微處理器（如8031、8096 等）和位片式微處理器（如AMD29W 等） 。小型PLC 大多采用8 位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC 大多采用16 位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC 大多采用高速位片式微處理器。

　　目前，小型PLC 為單CPU 系統，而中、大型PLC 則大多為雙CPU 系統，甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU 系統， 一般一個為字處理器，一般采用8 位或16 位處理器；另一個為位處理器， 采用由各廠家設計制造的專用芯片。字處理器為主處理器， 用于執行編程器接口功能， 監視內部定時器， 監視掃描時間， 處理字節指令以及對系統總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現PLC 編程語言向機器語言的轉換。位處理器的采用，提高了PLC 的速度，使PLC 更好地滿足實時控制要求。在PLC 中CPU 按系統程序賦予的功能，指揮PLC 有條不紊地進行工作，歸納起來主要有以下幾個方面：

　　1）接收從編程器輸入的用戶程序和數據。

　　2）診斷電源、PLC 內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。

　　3）通過輸入接口接收現場的狀態或數據，并存入輸入映象寄有器或數據寄存器中。

　　4）從存儲器逐條讀取用戶程序，經過解釋后執行。

　　5）根據執行的結果，更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容，通過輸出單元實現輸出控制。有些PLC 還具有制表打印或數據通信等功能。