自動化立體倉庫集存儲、搬運、輸送、分發一體，作為工業物流與計算機集成制造系統（CIMS）的一部分，代表了當今物流發展的趨勢。為了對自動化立體倉庫進行更加有效的管理，提高整體作業效率，要求對控制系統進行優化設計，對貨位進行優化分配，以減少貨物搬運和存儲的成本，降低在存儲及搬運過程中所損耗的時間，從而降低物流成本，提高收益。

　　本文構建了一個實驗室規模的自動化立體倉庫系統，系統是由管理層、監控層和執行層組成的二級系統。在管理系統中，根據自動化立體倉庫中存放貨品的特點，提出了采用分類隨機存儲和定位存儲相結合的貨品存儲策略。按照貨品出入庫頻度進行貨位存儲區域劃分，提高了貨位和存儲區域的利用率。同時針對因同類貨品集中進行出入庫操作而導致巷道阻塞的問題，在進行貨位分配設計時采用一種均勻分配算法，結合電子標簽技術，實現了貨位的自動均勻分配勺就近出入庫，并運用此均勻分配算法實現了批量出入庫作業和單件出入庫作業。

　　執行系統由傳送帶、機械手、堆垛機三個部分組成。研究了整個控制系統的組成結構與控制原理，進行了總休功能設計重點設計了PLC 控制的程序模塊，實現了各個單元的單動控制與聯動的順序控制。同時經過PROFIBUS—DP 現場總線網實現三臺PLC的連接以及與監控系統的通信，接收出入庫指令，完成相應的出入庫操作。

　　為了確保二級系統之間的協調運行，管理層與監控層的通信實現也是很重要的。采用OPC 技術實現了兩者的通信，重點研究了組態軟件WinCC 中的通信設計以及全局腳本的編寫。

　　本系統經過調試與設備的運行，各部分功能正常;系統=級分層之間實現了相應的通信，靈活的貨品存儲策略與貨位的自動均勻分配克服了傳統立體倉庫的許多不足，提高了倉庫貨位利用率和出入庫效率，達到了預期的效果，不但保持了系統的靈活性與可靠性，而且提高了整個倉儲系統的自動化水平與工作效率。