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本案例為西門子 1200PLC 連接 YE 系列步進驅動器，在正常工作時要 支持 EtherCAT 協議，作為 EtherCAT 從站，監控系統西門子 S7-1200 系列 PLC 支持 PROFINET 協議。在本案例中使用北京開疆智能技術生 產的 EtherCat 轉 ProfiNet 網關模塊，實現 PLC 和伺服驅動器的整體 交互。下圖提供自動化任務的概述，EtherCat 轉 ProfiNet 網關模塊 連接西門子 S7-1200 PLC(PROFINET)和 YE 系列步進驅動器通訊。
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