電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
（一）設(shè)計原始資料和控制要求
任務(wù)一：三軸手動運行
伺服軸定位原理：如圖所示為伺服運動控制系統(tǒng)，有X、Y、Z三軸組成。通過設(shè)置參數(shù)控制伺服進行取料位和放料位的點位定位。定好點位，由Z、Y移動距離，由Z軸上的夾爪進行料件的抓取。
工藝要求：
1、通過博圖軟件工藝組態(tài)-調(diào)試，測試三軸的原點、上限和下限；
2、點動控制XYZ到目標(biāo)點位置，并記錄下位置；
任務(wù)二：伺服三軸自動運行
工藝要求：
1、回初始位
X、Y、Z三軸回原點位置，夾爪松開；
2、自動流程
? ?按下啟動按鈕，X、Y軸同時移動至取料位上方；
??X、Y軸移至上方，Z軸下降合適距離，夾爪夾取料件并上升；
??X、Y軸從取來位上方移至放料位1號料位；
??重復(fù)搬運流程，直至搬完6個料件回原點；
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)電子教案 12次下載
- 《繼電保護》實驗指導(dǎo)書for電氣工程專業(yè)
- 《信號與系統(tǒng)》實驗指導(dǎo)書下載 59次下載
- 電氣控制及PLC技術(shù)試題庫及答案 41次下載
- 西門子系列電氣控制與PLC實驗指導(dǎo)書的詳細資料說明 0次下載
- 電氣控制技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)書資料合集免費下載 28次下載
- 《電氣控制與PLC應(yīng)用練習(xí)與實踐》電子教材免費下載 109次下載
- 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 60次下載
- 電氣控制與PLC 0次下載
- MATLAB基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)書 0次下載
- 單片機系統(tǒng)綜合訓(xùn)練指導(dǎo)書
- 《電機拖動與PLC 實訓(xùn)》實訓(xùn)指導(dǎo)書 0次下載
- 電氣綜合實驗指導(dǎo)書 0次下載
- 電氣控制與PLC實驗指導(dǎo)書 0次下載
- PLC實驗指導(dǎo)書 0次下載
- 電氣控制圖的構(gòu)成、分類與繪制規(guī)則詳解 4239次閱讀
- 電氣控制電路的基本電路 653次閱讀
- 電氣圖的基本知識 電氣控制基本控制電路詳解 635次閱讀
- 電氣控制方式原理圖、開關(guān)控制電路圖、電氣符號使用大全 5382次閱讀
- 電機與電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識 2888次閱讀
- plc控制與電氣控制的區(qū)別 1.7w次閱讀
- 設(shè)計PLC電氣控制系統(tǒng)應(yīng)遵循的原則 4220次閱讀
- 電氣控制系統(tǒng)圖包括什么_電氣控制系統(tǒng)圖的種類 4w次閱讀
- 電氣控制設(shè)備工藝設(shè)計介紹 5715次閱讀
- 電氣控制電路制圖也可以很簡單 2631次閱讀
- 如何進行電氣控制電路與PLC之間的梯形圖轉(zhuǎn)化詳細介紹 1.1w次閱讀
- 電氣控制系統(tǒng)的功能和組成 1.8w次閱讀
- 南京地鐵電氣控制原理圖的設(shè)計 6595次閱讀
- PLC電氣控制柜接線_PLC電氣控制柜的布局與結(jié)構(gòu)設(shè)計 6.1w次閱讀
- 一篇文章教你看懂電氣圖與電氣控制電路圖 9.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論