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針對印染設備多單元同步控制中動態性和穩定性的問題，提出一種基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器設計方案。DSP作為運算控制的核心，負責控帝l算法的實現；FPGA作為數據采集模塊的核心，負責數據采集的實現。該系統具有結構靈活，通用性強的特點，且大大減少了系統的外圍接口器件，降低了成本。采用Bang—Bang控制和數字PID控制相結合的雙模控制算法，滿足了系統響應快速性和穩定性的要求，提高了可靠性，具有很高的實用價值。
在印染機械設備生產加工過程中，各個傳動單元分別由獨立的電機驅動。為了保證整機各單元同步協調工作，提高產品質量，需要設計相應的同步控制器。多單元同步傳動是印染機械設備同步控制的關鍵，但由于交流電機嚴重的非線性，系統的動態特性和相應的參數受外界擾動因素的影響，增加了實際同步控制的難度，降低了實際的控制精度。傳統的控制方案設計如帶轉換式松緊架的同步系統［2］可靠性差，控制精度不高，難以獲得滿意的控制效果，又由于系統要求快速同步動態跟隨，不允許有大的超調。因此提出一種基于DSP和FPGA的嵌入式控制器，以提高系統的動態跟隨速度和同步性能。該控制裝置可直接嵌入電控裝置內，實時、高性能地完成控制功能。
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