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針對兩軸電視經緯儀動基座跟蹤目標時，視軸無法隔離載體擾動造成圖像旋轉現象，提出一種基于數學平臺的電子消旋方法，采用捷聯式慣導+DSP+FPGA的硬件系統通過反向旋轉和雙線性插值對圖像進行消旋和填充，完成視頻恢復，該系統已成功應用于小型艦載經緯儀上，可完成720×576×24大小彩色視頻圖像的恢復，圖像質量良好，輸出幀頻25 f／s，系統自身的輸出誤差在1個象元內。
電視經緯儀是現代化靶場中獲取外彈道數據和飛行狀態的最基本的測量手段之一。船載電視跟蹤儀與與陸基電視跟蹤儀的主要區別是跟蹤測量受到載體運動的干擾。當電視跟蹤儀固定在船甲板，由于船體受浪涌的影響而發生周期性的橫搖、縱搖和艏搖運動，電視跟蹤儀視軸也會隨船姿與航向變化而變化。電視跟蹤儀由水平軸和垂直軸兩軸控制系統構成（即方位環和俯仰環），在目標跟蹤過程中可以驅動方位環和俯仰環電機來控制視軸的指向，但兩軸結構的同有缺陷對由船體晃動造成的視軸旋轉是無法克服的，從而造成拍攝的圖像產生旋轉，為解決這個問題，一般有物理平臺消旋、光學消旋、電子消旋三種方法。物理平臺消旋是將電視跟蹤儀直接
放置在常平架上，光學消旋是通過光學機構補償像移或控制成像系統的關鍵部件，達到消旋的目的。鑒于成本，這兩種方法在實際應用中難以采用。電子消旋是基于計算機圖像處理的穩像技術，具有體積小、成本低、實現靈活等特點。由于圖像處理系統數據量大，計算復雜，為現在實時處理，本文采用DSP+FPFA完成圖像的消旋處理。
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