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介紹基于FPGA 的步進電機控制器的設計， 在分析步進電機的工作原理的基礎上， 給出了層次化設計方案與VHDL程序，并利用Quartus Ⅱ進行了仿真并給出了仿真結果。它以FP GA 作為核心器件，極大地減少了外圍元件的使用。同時，采用V HDL 語言控制可以根據步進電機的不同，改變模塊程序的參數就可以實現不同型號步進電機的控制，有利于步進電機的廣泛應用。
隨著步進電機廣泛地應用于數字控制系統中作為伺服元件，步進電機在實時性和靈活性等性能上的要求越來越高。那么如何靈活、有效地控制步進電機的運轉成為研究的主要方向。這里采用現場可編程邏輯門陣列（ Field Programmable Gate Array ， FPGA ） ， 通過V HDL 語言編程來實現四相步進電機的控制。利用
FPGA 設計具有以下優點：硬件設計軟件化 FPGA 的開發在功能層面上可以脫離硬件在EDA 軟件上做軟仿真。當功能確定無誤后可以進行硬件電路板的設計。最后將設計好的，由EDA 軟件生成的燒寫文件下載到配置設備中去，進行在線調試，如果這時的結果與要求不一致，可以立即更改設計軟件，并再次燒寫到配置芯片中而不必改動外接硬件電路。進行分層模塊設計后系統設計變得更加簡單，在實時性和靈活性等性能上都有很大的提高，有利于步進電機的運動控制。
高度集成化，高工作頻率 一般的FPGA 內部都集成有上百萬的邏輯門，可以在其內部規劃出多個與傳
統小規模集成器件功能相當的模塊。另外，一般的FP GA內部都有PLL 倍頻和分頻電路模塊，這樣可以在外部采用較低頻率的晶振而在內部獲得較高頻率的時鐘，進一步解決了電磁干擾和電磁兼容問題。
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