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本文深入研究并設(shè)計(jì)了二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有重要的理論意義和實(shí)際意義。
本文首先分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及微步驅(qū)動(dòng)的原理，確定適合微步驅(qū)動(dòng)的電流波形
為正余弦波。并且對二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的牽出轉(zhuǎn)矩特性和振蕩問題進(jìn)行了研究
和討論，結(jié)果表明采用微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以使電動(dòng)機(jī)獲得良好的矩頻特性，有效的抑
制低頻振蕩，而精確的控制繞組電流則能減小中頻振蕩。
其次，對比現(xiàn)有的多種驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案，著重對電流追蹤型的幾種驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行
其次，對比現(xiàn)有的多種驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案，著重對電流追蹤型的幾種驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行
了仿真和研究。
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