資料介紹
控制步進電機正反轉的實際應用程序:/*這是一個控制步進電機正反轉的實際應用程序*/ /*選用的是三相步進電機驅動器,p14口線用做步進電機的脈沖控制*/ /*p13口線用做步進電機的方向控制。p15,p16,p17是光耦開關量輸入*/ /*信號端,p20,p21,p22,p23與x25045看門狗存儲器相連*/ /*k7,k8鍵是設定步進電機轉動速度參數的加減鍵*/ /*k9是啟動運行鍵,按一下k9,步進電機開始運行,直到p17口線有信號輸入才停止*/ /*k10是停止鍵,任何時候按下k10都將停止步進電機當前的運行*/ /*k11是步進運行鍵,按一下,步進電機動一下*/ /*k12鍵是反向運行鍵,按一下,步進電機開始反向運行,知道p15口線有信號才停止*/ /*如果p16口線有信號輸入,則只有k12鍵才起作用,其它鍵都沒反應。*/ START:do; $INCLUDE(REG51.DCL) DECLARE (addrl,n,I,j,ok,ds) byte; /*定義變量*/ declare l(5) byte; declare (dat,data) byte at (30h); declare delay word; DECLARE ACO(11) BYTE CONSTANT (05h,9fh,23h,0bh,99h,49h,/*定義LED段碼表*/ 41h,1fh,01h,09h,00h); declare si literally 'p21',sck literally 'p20'; /*X25045囗線定義*/ declare so literally 'p22',cs literally 'p23'; dog:procedure; /* 初始化看門狗x25045 */ cs=1; call time(1); cs=0; call time(1); cs=1; end dog;
run:procedure; /*步進電機運行脈沖輸出程序*/ if ok=1 then call dog; do;
run:procedure; /*步進電機運行脈沖輸出程序*/ if ok=1 then call dog; do;
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