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MPU-60X0是世界上第一款集成 6 軸MotionTracking設(shè)備。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計(jì)，以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用I2C接口連接一個(gè)第三方的數(shù)字傳感器，比如磁力計(jì)。擴(kuò)展之后就可以通過其 I2C或SPI接口輸出一個(gè)9軸的信號(hào)（ SPI接口僅在MPU-6000可用）。 MPU-60X0也可以通過其I2C接口連接非慣性的數(shù)字傳感器，比如壓力傳感器。
MPU-60X0對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)分別用了三個(gè)16位的ADC，將其測(cè)量的模擬量轉(zhuǎn)化為可輸出的數(shù)字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運(yùn)動(dòng)，傳感器的測(cè)量范圍都是用戶可控的，陀螺儀可測(cè)范圍為±250， ±500， ±1000， ±2000°/秒（ dps），加速度計(jì)可測(cè)范圍為±2， ±4，±8， ±16g。
一個(gè)片上1024字節(jié)的FIFO，有助于降低系統(tǒng)功耗。和所有設(shè)備寄存器之間的通信采用 400kHz的 I2C接口或 1MHz的 SPI接口（ SPI僅MPU-6000可用）。 對(duì)于需要高速傳輸?shù)膽?yīng)用， 對(duì)寄存器的讀取和中斷可用 20MHz的SPI。另外，片上還內(nèi)嵌了一個(gè)溫度傳感器和在工作環(huán)境下僅有±1%變動(dòng)的振蕩器。芯片尺寸4×4×0.9mm，采用QFN封裝（無(wú)引線方形封裝），可承受最大 10000g的沖擊，并有可編程的低通濾波器。
關(guān)于電源， MPU-60X0可支持 VDD范圍 2.5V±5%， 3.0V±5%，或 3.3V±5%。另外MPU-6050還有一個(gè) VLOGIC引腳，用來(lái)為 I2C輸出提供邏輯電平。 VLOGIC電壓可取1.8±5%或者VDD。
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