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電子發燒友網>電子資料下載>C語言|源代碼>步進電機的基礎知識和使用51單片機控制步進電機的程序免費下載

步進電機的基礎知識和使用51單片機控制步進電機的程序免費下載

2019-08-21 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是步進電機的基礎知識和使用51單片機控制步進電機的程序免費下載。

  一。步進電機基礎

  1.定義

  進電機是將電脈沖轉化為角位移的執行機構,主要使用永磁性步進電機,本實驗使用的步進電機為四線雙性步進電機;

  步進電機的相數指產生不同極性N,S磁場的激磁線圈對數,常用m表示;

  步進電機的拍數指完成一個磁場周期性變化所需脈沖數,以四線二相電機為例:

  單向四拍:A/-B-A-B/

  雙向四拍:A/B-AB-AB/-A/B/

  單&雙八拍:A/-A/B-B-AB-A-AB/-B/-A/B/

  步進角指定子沒改變一次通電狀態,轉子轉過的角度,與磁極數,定子相數,通電方式節拍成負相關。計算

  360/(m*Z*C)

  m–定子向數

  Z–轉子磁極數

  C–通電方式

  C=1 單或雙輪流通電

  C=2 單和雙輪流通電

  2.步進電機步進方式

 ?。?)單拍方式:每次僅給一個繞組通電,使轉子轉動,并運動到轉子永磁體與具有相反極性的繞組對齊的位置

 ?。?)雙拍方式:同時給兩個繞組通電使轉子旋轉,優點是比單拍獲得更多輸出力矩,缺點消耗更多能量;

 ?。?)半拍方式:工作時則讓兩個繞組和單個繞組通電方式交替進行;

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